Das Rindfleisch in dünne Scheiben schneiden und auf Holzspießchen stecken. Eine geschälte, gehackte Zwiebel und eine mit Salz zerriebene Knoblauchzehe mit 3 EL Öl in einer Schüssel verrühren. Mit Zitronenpfeffer, Fünf-Gewürz-Pulver, Zucker, Salz und Pfeffer kräftig abschmecken. Die Spieße in eine flache Schale geben, mit der Marinade überziehen und 3-4 Stunden im Kühlschrank ziehen lassen.

Für die Sauce das Erdnussöl mit der Erdnussbutter, der Shrimpspaste, dem Sambal Oelek, der Sojasauce, dem Zitronensaft und dem Orangensaft in eine Pfanne geben und erhitzen. Die Erdnüsse mit der zweiten geschälten und gehackten Zwiebel sowie der zweiten gehackten Knoblauchzehe in die Sauce geben und zum Kochen bringen. Die Sauce mit dem Mixstab pürieren, erneut in die Pfanne geben und erhitzen.

Die Spieße grillen, mit der Sauce überziehen und servieren.