Die Chicorée längs halbieren, den Mittelstrunk entfernen. Das Gemüse längs in Streifen schneiden und in einer entsprechend großen Auflaufform anrichten.

Das Olivenöl in einer Pfanne erhitzen. Die Gambas zusammen mit dem blättrig geschnitten Knoblauch scharf anbraten. Der Knoblauch sollte schön braun, aber nicht verbrannt sein. Knoblauch und Gambas aus der Pfanne nehmen. Sofort den Apfelessig und 2 EL Balsamico in die Pfanne geben. Kurz aufkochen lassen und beiseitestellen.

Wenn die Flüssigkeit nicht mehr kocht, die Gambas samt Knoblauch in die Pfanne geben, mit Salz und Pfeffer würzen und etwa 1/2 Stunde marinieren lassen (gelegentlich umrühren). Anschließend die restlichen 2 EL Balsamico dazugeben, noch einmal erwärmen und alles auf dem Chicorée verteilen.