Die frischen Pfirsiche kurz in heißes Wasser tauchen, kalt abschrecken und die Haut abpellen. Anschließend halbieren, entsteinen und würfeln.
(Die Pfirsichhälften aus der Dose abtropfen lassen und in Würfel schneiden.)

Die Vanilleschote längs halbieren und mit einer Messerspitze vorsichtig das Mark herauskratzen.

Die Milch mit den Pfirsichstücken, Vanillemark, Vanillezucker und den Haferflocken mit dem Pürierstab fein pürieren.

Die Milch in hohe Gläser verteilen und mit abgezupften Minzblättchen garnieren.

Man kann die Milch auch mit Nektarinen oder Aprikosen zubereiten.