Die Äpfel waschen, halbieren und entkernen. Die Zitrone abreiben und auspressen, den Abrieb und den Saft mit Calvados und Vanillezucker aufkochen lassen. Die Apfelhälften dazugeben und etwa 5 Minuten darin dünsten. Die Äpfel aus dem Sud nehmen und in eine Auflaufform legen. Den Sud etwa auf die Hälfte einreduzieren. Das Eis antauen lassen.

Die Marzipanrohmasse mit dem Puderzucker und etwa 3 EL von dem Sud zu einer spritzfähigen Masse verrühren. Mit einem Spritzbeutel in die Apfelhälften füllen und die Äpfel unter dem vorgeheiztem Grill gratinieren.

Die Eiscreme verrühren und mit den Äpfeln anrichten. Mit Minze garnieren.

Eine Alternative zum Calvados wäre Cidre, als alkoholfreie Variante Apfelsaft.